Toyota a présenté le concept hybride HV-M4 en 1999 comme "le type de véhicule que nous pourrions attendre dans le futur". À l'extérieur, il ressemblait à une Previa à l'allure légèrement plus futuriste. À l'intérieur, cependant, il présentait un combiné d'instruments dont l'arrière-plan ressemblait à une nuit étoilée et un écran d'information placé sous une sphère en forme de boule de cristal sur la console centrale.
Rétrospectivement, l'agencement du tableau de bord préfigurait le Previa de deuxième génération, mais la sphère et la nuit propice à l'observation des étoiles sont restées à l'état de concept. Le groupe motopropulseur hybride a également été intégré à la Previa.
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